求系统的传递函数

Q1： 如何获取系统的传递函数

求闭环系统的开环传递函数，简而言之，就是求环内所有的传递函数的乘积。 或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。

Q2： 系统函数和系统传递函数有什么差别

系统函数和系统传递函数的差别：
1、系统传递函数是系统函数经拉氏或傅氏变换后得来的，系统函数是系统传递函数的拉氏或傅氏逆变换。
2、传递函数是系统的物理参数，也就是它受硬件决定，不会随着输入变化而变化，是分析系统的一个数学公式，而频率响应函数是输出函数，也就是说系统的传递函数乘上输入的信号，而得到的频率响应函数（当然是在频域中分析）。

Q3： 已知系统传递函数，怎么求系统的频域特性

用jw把开环传递函数里的s替掉，然后分别求出模值和相角关于w的函数，这两个函数就是频域特性。

Q4： 求图示控制系统的传递函数

建立如下等式：
step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2
step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3
step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)
step4: 两边同除R，并移项
result: Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)

Q5： 已知系统的单位阶跃响应，怎么求它的闭环传递函数？

见图：

Q6： 求这个系统的开环传递函数和闭环传递函数。。怎么求？？求大神详解。。系统结构图如图

首先简化内环，用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中：
G(s)=K/s(s+2),
H(s)=τs,
G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
同理
C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]
开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);

Q7： 自动控制原理已知一个系统输入输出的关系求系统传递函数

要在Simulink中搭建模型进行仿真，直接用积分方程就可以了。
把微分方程积分，变成积分方程，因为微分数值计算很不稳定。
第二项漏写了φ？这个方程不像正确的样子。传函就是φ/X，不知道有什么难的

第二项没有漏写，所以才比较难办，不知道怎么表示φ/X

s应该是导数变换来的，没漏写对谁求导？
真写不成φ/X形式，直接用微分方程就行了，Simulink仿真用不着传递函数的，线性非线性的都能做